混凝土管樁生產(chǎn)一般是三班制不間斷生產(chǎn),生產(chǎn)車(chē)間噪聲、濕度均較大,蒸養(yǎng)車(chē)間環(huán)境溫度較高,流水線生產(chǎn)效率要求較高??紤]到效率的因素,起重機(jī)司機(jī)操作比較急躁,常采取大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用打反向運(yùn)行的制動(dòng)方式,而起重機(jī)在內(nèi)的設(shè)備可靠性要求高,不允許出現(xiàn)故障,一旦出現(xiàn)故障整條生產(chǎn)線就會(huì)癱瘓。自動(dòng)夾具的通用性、安全可靠性及使用壽命要求都比較高,通常的管樁直徑為φ 400 ~φ 800 mm,管樁長(zhǎng)度10 ~ 15 m,管樁規(guī)格較多,自動(dòng)夾具要求通用各規(guī)格的管樁生產(chǎn)。同時(shí),自動(dòng)夾具吊梁隨起重機(jī)在車(chē)間內(nèi)立體運(yùn)行,要求自動(dòng)夾具在夾持管模運(yùn)動(dòng)時(shí)必須安全可靠,自動(dòng)夾具在空中不得打開(kāi)以免發(fā)生事故。自動(dòng)夾具吊梁在大車(chē)運(yùn)行方向上應(yīng)能準(zhǔn)確定位在管模位置,不允許大車(chē)停車(chē)時(shí)自動(dòng)夾具吊梁前后晃動(dòng)導(dǎo)致自動(dòng)夾具難以迅速定位、夾持管模。針對(duì)工況特點(diǎn),起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)有:QE 型雙小車(chē)橋式起重機(jī),整機(jī)工作級(jí)別應(yīng)為A7 ~ A8,操作形式為室內(nèi)操作,起重量按“管樁+管模”質(zhì)量可選8t + 8 t、10 t + 10 t、16 t + 16 t、20 t + 20 t,起升速度為13 ~ 15 m/min,小車(chē)速度為30 ~ 45 m/min,大車(chē)速度為110 ~ 120 m/min。圖1 為管樁生產(chǎn)專用起重機(jī)示意圖。